ラズパイPico ラズパイPico エンコーダー用PIO利用&仕様案
ドームコントローラーの回転角度制御部でのエンコーダーパルスカウント制御には、PIO（Programable IO)を使う方向で検討しております。エンコーダーパルスを検出論理変換等するPIO例は幾つか見つけていますが、今回の制御部ではホームポ...
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