自作ドームコントローラー 構成図案

　現在検討中のドームコントローラーのモジュール構成を紹介します。
未だ一次案なので今後変更追加があると思います。

現時点では、PC側を除いた構成では以下のようなアイデアです。

　当初は回転角度検知機能をDome主制御に入れる考えでしたが、エンコーダ－パルスを都度
論理化する関係上分離した方が処理能力的にも良いと考え分離しております。これにはマイコン
が余っていることもありますが。