ラズパイPico

ドームコントローラーの回転角度制御部でのエンコーダーパルスカウント制御には、PIO（Programable IO)を使う方向で検討しております。エンコーダーパルスを検出論理変換等するPIO例は幾つか見つけていますが、今回の制御部ではホームポ...