ラズパイPico ラズパイPico エンコーダー用PIO利用&仕様案
ドームコントローラーの回転角度制御部でのエンコーダーパルスカウント制御には、PIO（Programable IO)を使う方向で検討しております。エンコーダーパルスを検出論理変換等するPIO例は幾つか見つけていますが、今回の制御部ではホームポ...
自作
ラズパイPico 
天文ドーム 自作ドームコントローラー リレー制御部＆ドーム回転角度検知制御部 仕様案 検討
１．リレー制御部1) 使用機材 Waveshare社 Pico-Relay-B、リレー制御はラズパイ Pico。Wifi無し。 リレーのOn,Offは、On:電源通電、Off：電源遮断2) 仕様i) 前提 a) ８リレーあるが、４リレーのみ...
天文ドーム 自作ドームコントローラー 構成図案
現在検討中のドームコントローラーのモジュール構成を紹介します。未だ一次案なので今後変更追加があると思います。 現時点では、PC側を除いた構成では以下のようなアイデアです。 モジュール構成図案 当初は回転角度検知機能をDome主制御に入れる...
天文ドーム 自作ドームコントローラー案
富士ヶ嶺ドームのドームコントローラーが正常に動いていない状態であり修理も見込みが立たなさそうなので、自作にてドームコントローラーを作成してみることとしました。結構大変な感じなので、少しずつ進める形で考えております。ただし行き詰まる場合は手動...