私が使用しているEM-200環境（一度MTS-3SDI+ 改造されステッピングモータ等交換されている）の関係か、PHD2でのガイドが不調となりキャリブレーションを行っても赤経等が移動していない現象が発生したりしている。常に発生していない点が厄介で正常に作動する時もあり、その時は何事もなかったように動いてくれている。2024/6/13もこれで上手く撮影できていた。
2024/6/14も夜は晴れたので再度撮影をと稼働させて（赤道儀コントローラーは撮影後は電源を切断するので、6/14は電源Onからの使用）、ガイドをさせるとズレてくるのでキャリブレーションを実行。しかしこれが駄目で、キャリブレーションでWest移動（Pulseガイド起動）指定しても動いていない。
こうなると駄目で、再度のコントローラー電源Off/On（ステッピングモーターもOff/Onになる）でも駄目。PCの再起動を実施しても駄目。
時々発生する現象で困ってしまう。折角の機会が使えないとなる。
一応対応策を伺っているが、簡単に分かれば既に対応済みだろうけどどうなるか？こちら環境依存だと難しいだろうな。
環境依存と言えばコントローラーとステッピングモーターとを接続しているケーブルのコントローラー側コネクタは自作コネクタ。この部分の不良なのかな？この部分は可動箇所でないので疑問ではあるが、コントローラーを移動したりする際に接触不良的な現象が発生しているのかも知れない。
富士ヶ嶺ドームは搭載する望遠鏡の関係（重量）でEM-200を使用しているが、自宅用としての五藤テレスコープ社のMX-HDを再度復帰するのが最善なのかも知れない。
搭載できる望遠鏡も総重量10kg程度（本来は7kg程度）までなので２台同架は出来ず、もう口径の大きな望遠鏡は諦めるしかなさそう（TSA-120やもう少し上の機種を狙っていたが）。
VSD90SS＋QHY600Mで撮影（HαやLRGB、ナローバンド）を進める方向ですね。長焦点でのDSO撮影は無くなるかな。
簡単に対応策（Configパラメーター変更だけとか）が分かれば良いのだが。一旦赤道儀入替え、ケーブル部分含めて部屋で確認でもした方が良さそう。接触不良的な面が濃厚な気もする。
2024/6/17 追記
昨夜(6/16)の少しだけの晴れ間を使ってPHD2のみでキャリブレーションを実施しました。1回目は正常に動作してキャリブレーション終了。２回目別エリアで実施するも動きが最初と違い顕著な移動が見られない。そのうちASCOM POTHでTraffic画面でトレース情報をみて気が付いた点としては、キャリブレーションに関係なくガイド操作を実行していると、ガイドパルスに従って微調整動作をしているような動き。天の赤道からは外れていますが、キャリブレーションをすると何かの条件（エリアも関係なのか）だとキャリブレーション（ガイドパルス指定）が動作（POTH Trafficでは発行している）していないような感じ。何となくコネクタ周りとは違うのかも知れない。まだ分からないですが。
しかし、EM-200でも搭載重量の関係で載せたい２台は難しいようだと考えると、再度赤道儀をと傾いている。しかし、大型はもう要りません（Titan赤道儀で終わり）。小型で搭載容量のあるのが良く、ZWO AM5も考えたのですが、理論値20kgでは使えないと判断しました。リモート運用をしなければ載せ替えで対応出来るのですが、痛い点です。
2024/6/18 追記
マチナカリモート天文台殿のブログにてAlthiba4(X)のASCOMドライバーが更新したとの情報を発見したので、ダウンロードを行いました。検証は天候が良くないので今後（多分明日は晴れ予報）夜間晴れ間をみて実施です。変更内容を見ると解決するのではと思われます。検証の結果によりますが、コネクタ周りではない感じです。
しかし、EM-200が直っても２台同架（VSD90SS＋12～13cm屈折）の赤道儀を含めた組み合わせをどうするか？適宜入替えの為富士ヶ嶺移動？自分のリスク回避の為投資（赤道儀変更）をするか？？諦めるか？？
2024/6/19 追記
更新されたASCOMドライバーを使用してPHD2のキャリブレーションが正常に動作する事を確認できました。これでEM-200＋AlthibaXで色々と撮影が可能となりました。
2024/7/5 追記
PHD2のキャリブレーションが異常（Pulse入れても動いていない）の現象が再発しています。回避策は合って、一旦POTHからAlthibaXを切断し再接続。その後最初にPHD2だけでAlthibaXに接続すると正常動作する感じ。一応キャリブレーション後に他のアプリ（N.I.N.A、SkyChart）を接続する感じです。POTHが絡んでいるような感じ。回避策でありこれでも再発の可能性があり、その時は再度同じことをやる感じです。POTH自体古いですから何とも。
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